在一个架空的世界，雷瓦姆皇国与天上帝国军爆发旷日持久的战争。雷瓦姆的卡洛皇子率领军队与敌人抗战，时刻盼望战争早日结束能与远在圣•马尔提利亚的未婚妻法娜（竹富圣花 配音）完婚。为了挫败雷瓦姆的士气，天上帝国派兵偷袭圣•马尔提利亚，旨在杀害法娜。为了保护法娜，皇国决定将其送往卡洛皇子的身边

　　新闻中一幅价值数十亿日元的名画引发轰动，而画作残片竟意外坠入到大雄手中！哆啦A梦一行人进入画中的世界并邂逅了神秘少女可蕾雅。在她的请求下，众人前往新闻中的中世纪欧洲“雅托利亚公国”。传说中这里存在一种蕴含神秘力量的宝石“雅托利亚蓝”，为了揭开宝石之谜，哆啦A梦一行人展开了冒险，流传中“世界毁灭”