在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。　　他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥...　　- 時間流轉至現代 -　　和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的

　　地球已经很久没有遭受怪兽的侵害了，似乎恢复了和平。　　人类将目光进一步转向宇宙，因此对抗怪兽灾难的队伍规模也在逐步缩小。　　而就在这时，神秘宇宙漂浮体“斯菲亚”突然向地球发动攻击。地球与宇宙的联系被斩断，变成了“孤独的行星”。　　斯菲亚的恶魔之手也逼近了主角明日见奏大的日常生活，它不停

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　　空中响起奇怪的声音，人们一个接一个地倒下，并最终消失。出现在前往调查的精英部队GUTS-SELECT队员们面前的是，一波波来袭的外星人军团，以及驾驶着漆黑要赛艇“佐尔加乌斯”的支配者基贝尔斯教授，它妄图扭曲地球的天空。　　奏大等人陷入苦战，这时，一个神秘的女性从天而降，她似乎知道基贝尔